المشكلة
أبحاث التوصيل بالطائرات المسيّرة تفترض عادة وجود متحكم مركزي. وهذا مريح وغير واقعي: المنسق يصير نقطة فشل وحيدة، والمنظومة لا تتوسع مع كبر الأسطول.
ماذا يفعل
درّبنا الوكلاء بخوارزمية TD3 داخل AirSim في بيئة Unreal Engine، وهم ينسقون بلا سلطة مركزية. الملاحة والتعامل مع العوائق وقرارات المسار يتعلمها الوكلاء في المحاكاة بدل برمجتها مسبقاً.
الجزء المهم
دقة المحاكاة. السياسة التي لا تعمل إلا في المحاكي الذي تدربت فيه تكون قد تعلمت المحاكي، لا المهمة، ولهذا كان تنويع البيئة أهم من ضبط المكافأة.


